লেজার কাটিং ফোকাস অবস্থান স্বয়ংক্রিয় ট্র্যাকিং সিস্টেমের নিয়ন্ত্রণ নির্ভুলতা সরাসরি লেজার কাটিয়া প্রক্রিয়াকরণের গুণমানকে প্রভাবিত করে।
একটি ইন্ডাকটিভ এলভিডিটি সেন্সর বা একটি ক্যাপাসিটিভ সেন্সর এবং একটি একক-চিপ মাইক্রোকম্পিউটার সমন্বিত কন্ট্রোল সিস্টেমের অসুবিধা যেমন কম অ্যান্টি-হস্তক্ষেপ ক্ষমতা, দুর্বল গতিশীল প্রতিক্রিয়ার গুণমান এবং দুর্বল খোলামেলা।এই কাগজটি ডিজিটাল অপটিক্যাল এনকোডার এবং মোশন কন্ট্রোলারের সমন্বয়ে গঠিত একটি নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা প্রবর্তন করে।এটি নিয়ন্ত্রণের মান, উন্মুক্ততা, স্থিতিশীলতা এবং সিস্টেমের নির্ভরযোগ্যতা উন্নত করতে নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা হিসাবে একটি সর্বজনীন গতি নিয়ামক ব্যবহার করে, যা কার্যকরভাবে উপরের সমস্যাগুলি সমাধান করতে পারে।
লেজার কাটিং ফোকাস অবস্থান স্বয়ংক্রিয় ট্র্যাকিং সিস্টেম অধ্যয়ন দুটি দিক বিবেচনা করা যেতে পারে:
(1) কিভাবে লেজার ফোকাস এবং প্রক্রিয়াকৃত বস্তুর মধ্যে আপেক্ষিক অবস্থান স্থিরভাবে, নির্ভরযোগ্যভাবে এবং সুবিধাজনকভাবে সনাক্ত করা যায়
লেজার প্রক্রিয়াকরণ অ-যোগাযোগ প্রক্রিয়াকরণ, এবং ফোকাস অবস্থান সরাসরি সনাক্ত করা যায় না, এবং ফোকাস অবস্থান ফোকাসিং আয়না এবং প্রক্রিয়াকরণ বস্তুর পৃষ্ঠের মধ্যে দূরত্ব দ্বারা নির্ধারিত হয়।অতএব, একটি সাধারণ পদ্ধতি হল ফোকাসিং মিরর এবং প্রক্রিয়াকরণ বস্তুর পৃষ্ঠের মধ্যে দূরত্ব সনাক্ত করা, যার ফলে পরোক্ষভাবে লেজার ফোকাস এবং প্রক্রিয়াকরণ বস্তুর পৃষ্ঠের আপেক্ষিক অবস্থান সনাক্ত করা যায়।
সাধারণত সনাক্তকরণ পদ্ধতিগুলি যোগাযোগের প্রকার এবং অ-যোগাযোগ প্রকারে বিভক্ত:
কন্টাক্ট সেন্সরে একটি যান্ত্রিক ট্রান্সমিশন এবং কিছু লিনিয়ার ডিসপ্লেসমেন্ট সেন্সর (সাধারণত ইনডাকটিভ সেন্সর) থাকে যা ফোকাসিং মিরর এবং বস্তুর পৃষ্ঠের আপেক্ষিক স্থানচ্যুতিকে কন্ট্রোল সিস্টেম দ্বারা ব্যবহারের জন্য একটি ভোল্টেজে রূপান্তর করে।
নন-কন্টাক্ট সেন্সরটি অপটিক্যাল হেডে একটি ক্যাপাসিটিভ এবং ইনডাকটিভ এডি কারেন্ট সেন্সর দিয়ে সজ্জিত, যা ফোকাসিং মিরর এবং পৃষ্ঠের মধ্যে আপেক্ষিক দূরত্ব সনাক্ত করতে অপটিক্যাল হেডে সেন্সরের ক্যাপাসিট্যান্স বা ইনডাক্টেন্সের পরিবর্তন ব্যবহার করে। প্রক্রিয়াকরণ বস্তু।
এই দুটি সনাক্তকরণ পদ্ধতি বিভিন্ন অ্যাপ্লিকেশনের জন্য।ক্যাপাসিটিভ নন-কন্টাক্ট সেন্সরগুলি মূলত 3D লেজার মেটাল প্রসেসিং অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ব্যবহৃত হয় কারণ এটি যোগাযোগের সেন্সর ব্যবহার করা সুবিধাজনক নয়।অন্যান্য ক্ষেত্রে, এটি একটি যোগাযোগ সেন্সর ব্যবহার করার জন্য আরো উপযুক্ত।
যাইহোক, উভয় সেন্সর এনালগ সংকেত দ্বারা সনাক্ত করা হয়, এবং লেজার কাটিয়া প্রক্রিয়া চলাকালীন, ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক হস্তক্ষেপ গঠনের জন্য প্রক্রিয়াকরণ এলাকায় আয়নকরণ তৈরি হয়, যা সনাক্তকরণ ফলাফলের উপর প্রভাব ফেলে।এদিকে, ইন্ডাকটিভ এলভিডিটি সেন্সরের প্রতিক্রিয়া ফ্রিকোয়েন্সি কম।নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার গতিশীল বৈশিষ্ট্যগুলিকে প্রভাবিত করে, এগুলি এমন সমস্যা যা জরুরীভাবে সমাধান করা প্রয়োজন।
(2) লেজার ফোকাসের পরিবর্তন এবং প্রক্রিয়াকরণ বস্তুর অবস্থান সনাক্ত করার পরে, কীভাবে দ্রুত বিচ্যুতির জন্য ক্ষতিপূরণ দেওয়া যায়, অর্থাৎ, সিস্টেমের নিম্নলিখিত অবস্থানের নকশা সমস্যা।
মাইক্রো-কন্ট্রোলারের ন্যূনতম সিস্টেম কন্ট্রোল স্টেপার মোটর ব্যবহার করে স্বাভাবিক আলাদা ফোকাস ট্র্যাকিং সিস্টেম প্রয়োগ করা হয়।কারণ একক-চিপ মাইক্রোকম্পিউটারের কর্মক্ষমতা তুলনামূলকভাবে সহজ, এটি একটি আরও জটিল নিয়ন্ত্রণ কৌশল বাস্তবায়ন করা কঠিন, এবং সাধারণ স্টেপিং মোটরের গতিশীল বৈশিষ্ট্যগুলি তুলনামূলকভাবে দুর্বল, যা লেজার ফোকাস ট্র্যাকিংয়ের দ্রুত প্রয়োজনীয়তা পূরণ করা কঠিন।
উপরের ত্রুটিগুলি কাটিয়ে উঠতে, মোশন কন্ট্রোলারের উপর ভিত্তি করে একটি লেজার ফোকাস স্বয়ংক্রিয় ট্র্যাকিং সিস্টেম চালু করা হয়েছে, যা অপটিক্যাল এনকোডারকে স্থানচ্যুতি সেন্সর হিসাবে ব্যবহার করে এবং ফোকাস অবস্থানের দ্রুত ক্ষতিপূরণ অর্জনের জন্য মোশন কন্ট্রোলারের মাস্টার-স্লেভ ট্র্যাকিং (ইলেক্ট্রনিক গিয়ার) ফাংশন ব্যবহার করে। ত্রুটি.
2 নিয়ন্ত্রণ সিস্টেম হার্ডওয়্যার নকশা
কন্ট্রোল সিস্টেমে একটি লেজার ফোকাস পজিশন সেন্সর থাকে - একটি অপটিক্যাল এনকোডার, একটি কন্ট্রোলার - একটি মোশন কন্ট্রোলার এবং একটি অ্যাকুয়েটর এসি সার্ভো সিস্টেম।
অপটিক্যাল কোড ডিস্ক হল আধা-বন্ধ লুপ সংখ্যাসূচক নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায় সর্বাধিক ব্যবহৃত স্থানচ্যুতি সেন্সর।ইন্ডাকটিভ ডিসপ্লেসমেন্ট সেন্সরের সাথে তুলনা করে, এটিতে ভাল স্থিতিশীলতা, ভাল গতিশীল বৈশিষ্ট্য, শক্তিশালী বিরোধী হস্তক্ষেপ ক্ষমতা এবং অবস্থান নিয়ন্ত্রকের সাথে সহজ সংযোগের সুবিধা রয়েছে।যাইহোক, যেহেতু অপটিক্যাল এনকোডার একটি কৌণিক স্থানচ্যুতি সেন্সর, তাই লেজার ফোকাসের আপেক্ষিক স্থানচ্যুতি এবং কাজের অংশের পৃষ্ঠতল সনাক্ত করতে যান্ত্রিক উপাদান পরিবর্তন করা প্রয়োজন।আমরা এই রূপান্তরটি অর্জন করতে র্যাক ড্রাইভ এবং অপটিক্যাল এনকোডারের সাথে যুক্ত গিয়ার ঘূর্ণন ব্যবহার করি।নির্দিষ্ট কাঠামো এখানে আলোচনা করা হয় না.
মোশন কন্ট্রোলার হল পজিশন মাস্টার-স্লেভ ট্র্যাকিং ফাংশন সহ একটি একক-অক্ষ গতি নিয়ামক।সাধারণ মোশন কন্ট্রোলারের ফাংশন ছাড়াও, এটিতে একটি অপটিক্যাল এনকোডার সিগন্যালের অবস্থানের জন্য একটি স্বয়ংক্রিয় ট্র্যাকিং ফাংশনও রয়েছে।মেশিনিংয়ের সময় লেজার ফোকাস অবস্থানের স্বয়ংক্রিয় ট্র্যাকিং জগ সামঞ্জস্যের সময় বিভিন্ন ক্রিয়াকলাপ অর্জন করতে পারে।
যেহেতু মোশন কন্ট্রোলার শুধুমাত্র দুটি পালস সংকেত বা পালস এবং দিকনির্দেশনা সংকেত আউটপুট করতে পারে, তাই ড্রাইভ শুধুমাত্র পালস ইনপুট সহ একটি অল-ডিজিটাল সার্ভো সিস্টেম ব্যবহার করতে পারে।
